Capítulo 11. Autoevaluación y conclusiones

Si bien al principio se realizó un cronograma base para encarar el proyecto, debemos recalcar que no es lo mismo afrontar la tarea con un plan semanal que uno anual. La realización y el seguimiento del cronograma es muy importante para cumplir exitosamente el objetivo planteado. El beneficio en la organización y seguimiento del proyecto es sustancial. Basados en nuestra experiencia de este año de trabajo, creemos que es muy importante plantearse objetivos intermedios y a corto plazo, además de los objetivos a largo plazo y las grandes etapas del proyecto.

Por otra parte, la división, organización y cumplimiento de las tareas es extremadamente importante. Es necesario definir el responsable de cada tarea y el plazo que se le da a la misma. Se trata de un trabajo de equipo por lo que todas las partes del mismo deben funcionar de manera coordinada y aceitada de la misma forma que lo hacen los engranajes de un sistema mecánico. Si una de las partes no cumple con el objetivo o el plazo, todo el equipo se verá demorado y perjudicado. Tomando este ejemplo, si un engranaje deja de funcionar, hasta que éste no cumpla su función, el sistema no podrá operar. La división de las tareas es un punto importante a tener en cuenta. Es fundamental que éstas se distribuyan correctamente puesto que una sola parte no podría realizar las tareas de todos. También debemos recalcar que resulta más productivo y eficaz asignar a cada miembro del grupo aquellas tareas en las cuales su participación sea la más idónea ya que actuará en su ámbito de conocimiento aumentando así su comodidad y eficiencia.

También creemos que el acceso a Internet hoy en día es imprescindible (y no solamente para un proyecto de este tipo) puesto que la red cuenta con incontables recursos e información, mucho más que cualquier biblioteca local. Además, los datos están actualizados.

La herramienta de colaboración en línea que hemos utilizado (TWiki) ha hecho posible que cada integrante del grupo pueda trabajar de forma colaborativa y simultánea ya que la información está siempre disponible y es actualizada en línea, por lo que nunca ocurre un "desfasaje" de los datos entre los distintos integrantes, como ocurriría en caso de trabajar con archivos de Word y utilizar el mail como medio de intercambio. El uso de herramientas colaborativas en línea es una técnica cada vez más utilizada hoy en día.

En cuanto al proyecto en sí, hemos aprendido varias lecciones en base a las experiencias vividas. Se ha podido comprobar las dificultades que se tienen al trabajar a altas frecuencias lo cual, hasta ahora, era solo "un mito teórico".

También aprendimos que no es lo mismo tomar medidas preventivas para evitar inconvenientes que enfrentar el problema real. Un factor importante a tener en cuenta es el hecho de haber trabajado sobre una placa universal en lugar de un circuito impreso (PCB) lo cual limita ciertos aspectos del funcionamiento pero era inevitable por la naturaleza del proyecto. Sería impensable mandar a fabricar un nuevo PCB cada vez que se realiza un cambio a los esquemáticos, al menos en las primeras etapas donde no hay nada estable.

Nos hubiera gustado llegar a fabricar el PCB pues hubiéramos aprendido mucho más, pero desgraciadamente el presupuesto, el tiempo y la falta de un diseño estable nos impidió hacerlo.

Afortunadamente el equipo funciona correctamente a 8Mhz, pero el objetivo es aumentar la frecuencia de trabajo para cumplir las objetivos propuestos originalmente de 20 MSPS. Creemos firmemente que la fabricación de un circuito impreso adecuado es la forma de lograr este objetivo por el inconveniente de las altas frecuencias ya mencionado.

Otro tema no menor en la realización de este tipo de proyectos es la dependencia del equipamiento necesario para trabajar. A diferencia de un proyecto de software (como puede ser el caso de comprar una placa de desarrollo y programar sobre ella) nuestro proyecto exigió el uso de osciloscopios y herramientas de laboratorio no disponibles a nivel residencial. Si fuéramos a realizar nuevamente el proyecto elaboraríamos una lista de instrumentos y herramientas necesarias para el desarrollo y procuraríamos buscar una forma de disponer de los mismos en todo momento.

Finalmente, otra lección aprendida es la de prever con anticipación las necesidades, problema que tuvimos que sufrir con la falta de disponibilidad de los componentes y que nos ha retrasado en el comienzo de la fabricación de la placa. De haber tenido conciencia de esto, ordenar los componentes con anticipación nos hubiese dado una ventaja en los tiempos.

En cuanto al firmware, la experiencia que nos dejó su desarrollo es que, si bien el uso de C para programarlo fue de gran utilidad, hay aplicaciones (como el trigger por hardware) que sería más conveniente implementar en assembler. Además el MPLAB C18 implementa una versión de C con ciertas limitaciones, y dichas limitaciones no están correctamente documentadas (por un tema comercial quizás) lo cual generó atrasos considerables en el desarrollo y la depuración del código.

A nivel de software, debemos admitir que nos sorprendió la sencillez y flexibilidad brindada por el lenguaje python, hasta el punto de convencernos de que no hubiéramos podido elegir un mejor lenguaje para escribir el código. Tanto el lenguaje en sí como sus librerías hacen que sea irresitiblemente simple y divertido de implementar hasta las operaciones más complejas. La razón de esto se la atribuimos a un muy inteligente diseño del lenguaje junto con una excelente documentación. Recomendamos fuertemente python como lenguaje de propósito general y, en particular, para prototipado de aplicaciones.

Si bien las especificaciones completas del proyecto no pudieron ser alcanzadas en esta primera instancia, estamos conformes con los resultados obtenidos y creemos que el prototipo puede ser fácilmente extendido para cumplir con los requisitos propuestos inicialmente.

Por último debemos confesar que la etapa más difícil del proyecto fue sin duda el comienzo pues carecíamos de un rumbo definido a seguir y teníamos gran dificultad en enfocarnos en un tema concreto, por miedo a estar perdiendo el tiempo o de llegar a un callejón sin salida. En cambio, ya en etapas posteriores, con las ideas claras y los objetivos inmediatos bien definidos nos resultó más interesante y ameno el trabajo. Es más, nos gustaría seguir trabajando en este proyecto pues la etapa donde nos encontramos ahora es muy divertida, pero lo vemos poco viable debido a la falta de tiempo, capital y herramientas apropiadas de trabajo.